定位是無人化的前提
近年來，根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。
在過去數(shù)年間，定位技術被廣泛應用于各行各業(yè)，其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優(yōu)勢。
u 用拉緊器拉緊格雷母線；如下圖所示：
u 上格雷母線夾具；
u 把格雷母線引線引入端子箱A，端子箱B；
u 按照安裝尺寸要求安裝小車天線箱；如下圖所示：
u 安裝車載電器柜；要求安裝調(diào)試方便的位置；
u 放電纜線；包括地面柜電源，車載柜電源，車載信號線，32芯信號電纜；
u 按照系統(tǒng)接線圖紙接線，接線圖紙見技術資料；
1.1
安裝步驟
u 裝配格雷母線固定支架；
需要活動扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上緊，夾具端的螺母帶上就行，等掛上格雷母線，兩端拉緊后，再上緊！
要求：螺桿垂直方向上下高度平齊；水平方向長短一致；這樣能保證后續(xù)焊接后所有夾具的中心在一條直線上；如下圖所示：
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